Модельная библиотека № 3 ведёт свою историю с 1954 года.
В 2009 году ей было присвоено имя нашего знаменитого земляка, командира легендарного крейсера «Варяг» контр-адмирала В.Ф. Руднева; в 2013 году она была объединена с детской библиотекой № 12 и преобразована в модельную библиотеку.
Теперь это многофункциональный информационно-культурный, образовательный и просветительский центр, обслуживающий ежегодно более 7 тысяч читателей, документовыдача составляет 115 тысяч экземпляров, библиотечный фонд - 44 410 экземпляров.
Библиотека реализует проекты «Край мой – гордость моя» и «Флот во славу России», которые направлены на воспитание у молодежи патриотических чувств, и поддержки интереса читателей к истории родного края. В рамках проектов создан мини-музей «О прошлом память сохраняя». Здесь представлены подлинные экспонаты. Проводятся краеведческие уроки в форме встреч с интересными людьми, хорошо известными в городе; организована постоянно действующая библиотечная экспозиция «Во славу Российского флота».
Проект «Вера. Надежда. Любовь» направлен на содействие адаптации социально незащищённых групп населения.
В библиотеке успешно работает клуб «Вечерок», целью которого является поддержка людей пожилого возраста, проводятся литературно-музыкальные вечера, встречи с литераторами, музыкантами и художниками.
Организован бесплатный доступ в Интернет, в том числе по беспроводной сети Wi-Fi.
В библиотеке работает школа компьютерных знаний по бесплатному обучению компьютерной грамотности социально незащищённых слоёв населения.
Модельная библиотека № 3 им. В.Ф. Руднева представлена в социальной сети ВКонтакте.
Библиотека сотрудничает с региональной общественной организацией «Тульское морское собрание»; областным Советом ветеранов; Тульским отделом Российского имперского Союза-ордена во имя св. благоверного Князя Дмитрия Донского; филиалами ГУК ТО «Объединение «Историко-краеведческий и художественный музей»; Тульской духовной семинарией; Тульским областным отделением Всероссийской общественной организации ветеранов «БОЕВОЕ БРАТСТВО»; Тульской общественной организацией «Тула – город-герой»; Тульским отделением общества «Мемориал»; ГУ ТО «Тульский областной центр реабилитации инвалидов»; ГУ ТО «Тульские парки» (Комсомольский парк); Патриотическое объединение поисковых отрядов «Щит»; ТРОО «Школа Литераторов им. Писателя В. Пахомова» «Пегас»; образовательными центрами г. Тулы.
