Торховская библиотека основана в 1946 году. В 2015 году Торховская библиотека вошла в состав МУК «Тульская библиотечная система» в составе Шатского библиотечного объединения. С 2021 г. Торховская поселковая библиотека стала самостоятельным структурным подразделением.
В 2021 году библиотека вошла в число победителей конкурсного отбора субъектов Российской Федерации на получение средств из федерального бюджета на реализацию проекта по созданию модельных библиотек в рамках национального проекта «Культура».
17 декабря 2021 года состоялось торжественное открытие библиотеки в новом статусе: Торховская поселковая модельная библиотека.
В библиотеке теперь есть не только книги, но и самое современное компьютерное и мультимедийное оборудование: моноблоки, интерактивный стол, очки виртуальной реальности, микрофонная система, акустическая система, телевизор, автономный VR-шлем и необходимое программное обеспечение. В ходе модернизации было закуплено 4116 экземпляров книг и 18 игровых пособий, имеется фиксированный широкополосный доступ к сети «Интернет» по выделенной линии, подключен доступ к ресурсам Национальной Электронной Библиотек, электронному каталогу.
В библиотеке работает клуб «Золотой возраст», мероприятия в котором проходят один раз в месяц. Цели и задачи клуба: повышение качества организации культурного досуга людей пожилого возраста, вовлечение в среду творческой и социальной активности.
Библиотека имеет страницу в социальной сети ВКонтакте.
Сотрудничает с МБОУ «Центр образования № 54», МБУК «КДО» отдел Торховский, филиал Богучаровский, УТО «Тульский психоневрологический интернат».
За более чем полувековой период работы в библиотеке сложились свои традиции. Библиотека организует мероприятия в рамках Недели детской книги, Месячника славянской письменности и культуры, Летнего чтения, литературные и патриотические акции.
Обслуживает 500 пользователей, библиотечный фонд - 5831 экземпляр, документовыдача – 10000 экземпляров.
Торховская поселковая модельная библиотека работает по направлениям: нравственно-эстетическое, краеведческое, патриотическое, экологическое.