Библиотека в селе Зайцево была открыта 25 октября 1947 года.
Библиотека обслуживает более 750 пользователей, документовыдача – 10 000 экземпляров, библиотечный фонд – 5929 экземпляров.
Основные направления работы: краеведческая деятельность, патриотическое, нравственное и эстетическое воспитание детей, сохранение народных традиций, обрядов, промыслов.
Организован бесплатный доступ к сети Интернет.
В библиотеке реализуется проект «Интерактивный музей в библиотеке», который направлен на возрождение и сохранение исторической памяти народа, традиций и обычаев, воспитание патриотизма и формирование чувства гордости за историю своей «малой родины». В библиотеку приходят не только жители села, но приезжают дети и взрослые из разных районов и городов Тульской области, других регионов России и зарубежья. Коллекция музейных предметов постоянно пополняется новыми поступлениями от жителей.
С 1997 года в библиотеке работает детский клуб по интересам «Родничок», который объединяет тех, кто интересуется историей народной культуры, обрядами и традициями Тульского края.
На базе библиотеки проводится много социально-значимых мероприятий: встречи с интересными людьми, общественными организациями, ежегодные патриотические акции к Дню Победы, Дню памяти и скорби, годовщинам героической обороны Тулы, празднование Дня села.
Традиционными стали тематические посиделки и ретро-вечера для пенсионеров, интерактивные программы, мастер-классы по народной кукле, фольклорно-игровые программы для взрослых и детей.
Зайцевская сельская библиотека представлена в социальной сети ВКонтакте.
Библиотека активно сотрудничает с МАУК «КДС» ОП «Зайцевский», МБОУ «Центр образования № 52 им. В.В. Лапина» - Зайцевская школа, первичной организацией «Зайцево» Привокзального отделения ОО «Тульский региональный союз пенсионеров», отделом по работе с территорией «Иншинское» главного управление по Привокзальному территориальному округу.
